伺（sì）服減速機廠家解析伺（sì）服減速機轉矩控製與位置控（kòng）製的特點

　　伺服電機速度控製和轉矩控製都是用模擬（nǐ）量來控製，位置控製是通過發（fā）脈衝來（lái）控製。具體采用什麽控製方式要根據客戶的要求以及（jí）滿足何種運動功能來選擇。接下來（lái），伺服減速（sù）機廠家鵬輝科技小（xiǎo）編給大家介紹伺服（fú）減速機的兩種控製方式。

　　如果（guǒ）您對電（diàn）機的速度、位置都沒有要求，隻要輸（shū）出一個恒轉矩，當然是用（yòng）轉矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用速度或位置模式比較好。如果上位控製器有（yǒu）比較好的閉環控製功（gōng）能，用速度控製效果會好一點。如果本身要求不是很高（gāo），或者基本沒有實時（shí）性的要求，用位置控製方式對（duì）上位控製器沒有很高的要求。

　　就伺服驅動器的響應速度來看：轉矩模式運算量（liàng）最小，驅動器對控製信號（hào）的響應最快;位置模式運算量最大，驅動器對控製信號的響應最慢。對運動中的動態（tài）性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調整。如果控製器本身的運算速度很慢(比如PLC，或低端運動控製器)，就用位置（zhì）方式控（kòng）製。如果控製器運（yùn）算速度比較快，可以（yǐ）用速度方式，把位置環從驅動器移到控製器上，減少驅動器的工作量，提高效率（lǜ）;如果有更好的上（shàng）位控製器，還可以用轉矩方式控製，把速度環也從驅動器上移開，這一般隻是高端（duān）專用（yòng）控製（zhì）器才能這麽做。一般（bān）說驅動器控製（zhì）的好壞，有個比較（jiào）直觀的比較方式，叫響應帶寬。

　　當轉矩控（kòng）製或速度控製時，通過脈衝發生器給它一個方波（bō）信號，使（shǐ）電（diàn）機不斷的（de）正轉、反（fǎn）轉，不斷的調高頻率，示波器上顯示的是個掃頻信號（hào），當包絡線的頂點到達最高值的70.7%時，表示已經失步，此時（shí）頻率（lǜ）的（de）高低，就能說明控製的好壞了，一般電（diàn）流環能（néng）做到1000HZ以上，而速度（dù）環隻能（néng）做到幾十赫茲（zī）。

　　1.轉矩控製：

　　轉矩控製方式是（shì）通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當（dāng）外部模擬量設（shè）定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：如（rú）果電機軸負載低於2.5Nm時（shí）電機正轉，外部負載等於2.5Nm時電機不轉，大於2.5Nm時電機（jī）反轉(通常在有重力負載情況下（xià）產生)。可以通過即時的改變模擬（nǐ）量的設定來改變設定的（de）力矩大小，也可通過通訊方（fāng）式改變對應的地址的數值來實現。

　　應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中（zhōng），例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時（shí）更改以確保材質的受力不會隨（suí）著纏繞半徑的（de）變化而改（gǎi）變。

　　2.位置控製：

　　位置控製模式一般是通過外部（bù）輸入的脈衝的頻（pín）率來確定轉（zhuǎn）動速度的大小，通（tōng）過（guò）脈衝的個數來確定轉動的角度，也有些伺服減速機可以通過通訊方式直接對速度和位移進行（háng）賦值。由於位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控製，所以一般應用於定位（wèi）裝置。