行（háng）星減速機在螺栓緊固的時候需要注意的一（yī）些要點

　　 行（háng）星減速機中用到（dào）的螺栓基本為12.9抗拉強度的，雖然在伺服行星減速機當中是個小零件，但是作用不可小覷（qù）。在組（zǔ）裝行星減速機時螺栓（shuān）的緊固程度和順序對其裝（zhuāng）配質量有著直接地影響。在組裝輸入法蘭時（shí）則應按順序、對稱（chēng）均勻，輪流的擰緊。當每顆內六角螺栓都擰緊（jǐn）上力後，應檢（jiǎn）查連接法蘭是否歪斜，測量法蘭之（zhī）間的間隙是否一致（zhì），便於糾正。然後對稱輪流擰（nǐng）緊螺栓，擰緊量要小，每次為 1/4-1/2 圈（quān）左右，一直擰到所需要的預緊（jǐn）力為止。

　　螺栓緊固方法：

　　 1、先按中間、後兩邊、對角、順時針方向依次（cì）、分階段緊固。

　　 2、一般分兩段緊固：首先步旋50%左右的力矩；其次再旋到最大的力矩。

　　 3、螺栓末端應露出螺紋外1~3個螺距。

　　 在伺服電機與行星（xīng）減速機連接時的（de）螺栓緊固順序也可上述步驟進行，將二者的方位對齊，保（bǎo）證受力均勻，先將任意對角位置的螺栓旋上，但不要（yào）鎖緊，在鎖另外對角螺栓，雖然緊固（gù）螺（luó）栓（shuān）看起來是個簡單的工序，但要保持每顆螺絲緊力大小相當，也是需（xū）要方法的，如螺栓的旋緊度不同時，行星減速機在長時間運轉中，容易發生機身抖動或出現故障的現象發生。