精密行星（xīng）減速機為機（jī）器人行業快（kuài）速發展助力

　　工欲善其（qí）事（shì），必先利其器，精密減速（sù）器的出現，為現代機器人的迅（xùn）速發展提供（gòng）了可能，精密減速器為機器人行業快速發展助力。

　　減（jiǎn）速（sù）器是連接動力源和執行機構之間（jiān）的中間（jiān）裝置，通常其將電動（dòng）機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪齧合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目（mù）的，並傳遞更大的轉（zhuǎn）矩（jǔ），在（zài）自（zì）動化設備中應用十分廣（guǎng）泛，對於機器人來說（shuō），減速器更是必不可少的核心零部（bù）件。與常規自動化設備（bèi）用減速機有所不同，由於一（yī）般機器人在工作中會不斷執行重複性動作，所以（yǐ）對於定位精度和重複定位精度要求非（fēi）常高，而且機器人（rén）、尤其（qí）是輕型機器人與大型自動化設備（bèi）相比體積小、重量輕，因此作為核心零件（jiàn），減速器也應當滿足輕量化的要求。

　　目前應用在工業機器（qì）人中的減速器主要有：行星減速機(直角坐標機器人)、諧波減速（sù）器和（hé）RV減速器(關節（jiē）機器人)。行星顧名思義就是圍（wéi）繞恒星轉動，行星減速器有三個行星輪圍繞一（yī）個太陽輪（lún）旋轉，行星減速器體積小、重量（liàng）輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩（wěn），噪聲低。具有功率分流、多齒齧（niè）合獨用的（de）特性，廣泛（fàn）應用於工業中。

　　然而當一套行星齒輪無法滿足較大（dà）的傳動比時，就需要（yào）二套或三套來滿足用戶對較大（dà）傳動比的要求，因而增加了行星齒輪的數量，體積就會變大，無法滿足要求（qiú），因此行星減速器多應用於直角坐標機器人。

　　同（tóng）行星齒輪傳動一樣，諧波（bō）齒輪（lún）傳動也是（shì）由三個基本構件所組成：固定的內齒剛（gāng）輪、柔輪、和使（shǐ）柔輪發生徑向變形的波發生器。得益（yì）於簡單的結構以及多齒齧合等特點（diǎn），諧波齒輪減速器和普通減速器相比，具有很多顯著優勢：結構簡單、體積小、重量（liàng）輕，傳動比範圍（wéi）大，承載能力強，精度高等，能夠輕鬆實現向密閉空間傳遞運動及動力、高增速運動以及差速傳動。

　　RV傳動則是在傳統針（zhēn）擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量（liàng）輕、傳動（dòng）比範圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一係列優（yōu）點（diǎn），受到國內外的廣泛關注。相對於（yú）諧波傳動，RV傳動具有更高（gāo）的疲（pí）勞強（qiáng）度、剛度和（hé）壽命，具有超強耐衝（chōng）擊力不（bú）會隨著使（shǐ）用時間的增長（zhǎng）而降低運動精度（dù）。