伺服行星減速機（jī）在工業機器人領域中的（de）應用

　　工（gōng）業機器人是麵向工業領域（yù）的多關節機械手或多自由度的（de）機器裝（zhuāng）置，它能自動執（zhí）行（háng）工作，由脈衝信號驅（qū）動而實現調速減速的伺服電機一直作為其（qí）主要的設（shè）備動力源。那既然伺服電機本身就可以實現調速，為什麽還需要伺服行星減速機作為傳動呢？

　　工業（yè）機器人一般是按照用戶所設定的程序（xù）執行重複的動作（zuò）而完成相同的工序，此時為了保證（zhèng）工業（yè）機器人在生產流程（chéng）中能可靠的按照設定（dìng）流程運行，對工業機器人的定位準確度（dù）非常高。且當負載較大時，一味地提高（gāo）伺服電機功（gōng）率是非常不劃算的。因此（cǐ），作為“増力減速”的伺服行星減速機便派上（shàng）了用（yòng）場。

　　伺服（fú）行星減速（sù）機可（kě）以讓伺服電（diàn）機（jī）在（zài）一個合適的速度下運轉，並準確地將轉速降到工業機器人（rén）各部位（wèi）需要的速度，提高機械（xiè）體剛性的（de）同時輸出（chū）更（gèng）大的力矩。與通用減速器相比，機器人關節減（jiǎn）速電機要求（qiú）具有傳動鏈（liàn）短、體積小、功率大（dà）、質量輕和易於控製等特點。

　　工業機器（qì）人讓工作（zuò）的效率得（dé）到提升，具有持（chí）久性、速度和準確性，伺服行星減速機在其中發揮的作用（yòng）也不可（kě）小覷，自動化機械行業都將伺服行（háng）星減速機作為主要的傳動設（shè）備（bèi）。