如何正確對（duì）伺（sì）服行星減（jiǎn）速機進行選型？

　　1）首先應選擇與電（diàn）機安裝法蘭相匹配（pèi）的伺服減速機，電機都是按（àn）安裝法（fǎ）蘭來分類的，例如：伺服電（diàn）機分為40係列、60係列、80係列、110係（xì）列、130係列、150係列、180係列（liè）等；步進電機分為42係列（liè）、57係列、86係列（liè）、110係（xì）列、130係列等，行星減速機也是（shì）根據安裝法（fǎ）蘭來定型號的，所以400W60係列的伺服電機或57的（de）步（bù）進電機一般都是配60係列的行星齒輪（lún）減速機；750W80係（xì）列的伺服電機或86的步進電機一般都配80係列的行（háng）星（xīng）減速機。

　　2）確定減（jiǎn）速比（bǐ）：具體的減速比是設備廠家根據（jù）自己的設備要求來確定的。目前行（háng）星齒輪減（jiǎn）速機一般分為3級，也有廠家隻有（yǒu）2級的（de），1級減速一般在20以下；2級減速在20—100之間，3級減速在100以上，級數（shù）越高，價格越貴，間隙越大。

　　3）確定（dìng）減（jiǎn）速機的輸入和輸出形式：輸入方麵，有孔輸入和軸（zhóu）輸入；輸出方麵，有軸輸出、孔輸出、法蘭盤輸出（chū）等

　　4）減（jiǎn）速機的外形：有圓形（xíng）的減速（sù）機（jī）、也有方形的減速機，由於（yú）方形額定輸出扭矩（jǔ）比圓形大，而且製作工藝比圓形複雜等原因，方形減速機比圓形會貴

　　注：如果還是不懂如何選（xuǎn）型，直接告訴銷售工程師用的電機型號、需要的（de）減速比、輸入輸出形（xíng）式、需要的是圓形還是方形的？減速機輸出端有沒有要求（qiú）？如果沒有特殊要求一般都是按廠家標準做。