精密行星減速機的結構原理及應用特點解析（xī）

　　 伺服行星減速機（jī）主要傳動（dòng）結構為：軸承，行星（xīng）輪，太陽輪（lún），內齒圈。

　　 精密行星減速機的太（tài）陽輪、行星架和齒圈三者的（de）軸線同軸，太（tài）陽輪位於機構的中心。行星輪內（nèi）側與太陽輪齧合，行星輪外側同齒圈齧合，行星輪通過滾針軸承安裝在（zài）行星輪軸上，行星輪軸對稱固定在行星架上。行星輪除繞行星輪軸自轉外（wài），還由行星架帶（dài）著繞太陽輪公轉。通常行星輪有3-6個均勻地布置在太陽輪的四周（zhōu）。太陽輪、齒圈和行星架三者都是可以轉動的。如果這三個中間隻有一個輸入，則沒有輸出;這三個中間必須有兩個輸入(或兩個速度（dù）是確定的)，第三個才（cái）有輸出（chū）。

　　 利用齒輪的速度轉換器，將電機的（de）回轉（zhuǎn）數減速到所要的回轉數，並得到較大轉矩（jǔ）的機構（gòu）。在用於傳遞動力與運動的減（jiǎn）速機（jī）機（jī）構中，行星減速機屬精密型減速機，減速比（bǐ）可精（jīng）確（què）到0.1轉-0.5轉/分（fèn）鍾（zhōng）。精密行（háng）星（xīng）減速機因為（wéi）結構原因，單級減速（sù）比（bǐ）最小為3，最大一般不超過10，常（cháng）見（jiàn）減速比為：3/4/5/6/8/10，行星減速機級數一般（bān）不超過3，但有部分（fèn）大減速比定製減速機有4級減（jiǎn）速。

　　行星傳動結構造就的精密（mì）行星減速機具（jù）有（yǒu）哪些特（tè）點？

　　 一、高速比和高效（xiào）率。高級（jí）傳動（dòng），效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。

　　 二、結構緊湊體積小。由於采用了行星（xīng）傳動原理，輸入（rù）軸與輸入軸在同一軸心上（shàng），所以結構緊（jǐn）湊，體積小。

　　 三、運轉平穩噪聲低。齒（chǐ）齧合齒（chǐ）數（shù）較多，重疊（dié）係數大以及具有機件平穩的機理，使振動和噪聲限製在最（zuì）小程度（dù）。

　　 四、使用可靠、壽命（mìng）長。因主要零件采用軸承鋼，經淬火處理(HRC58-62)獲得高強度（dù），並且部分傳動接（jiē）觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。