伺服（fú）減速機（jī）的結構特（tè）點及行星減速機的用途介紹

　　行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星減速機因為結（jié）構原因,單級減速小為3,大一般（bān）不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過3,但有部分（fèn）大減速比定製減速機有4級減速。

　　相對其他減（jiǎn）速（sù）機,伺服（fú）減速機（jī）具（jù）有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護等特點。

　　因為這些特點,行星減速機多數是安裝在步進電機和（hé）伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹（pǐ）配（pèi）慣量。減（jiǎn）速機（jī）額定輸入轉速高可達到18000rpm(與減速機（jī）本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速（sù）越小)以上,工業級行星減速機輸出扭（niǔ）矩一般不（bú）超過2000Nm,特製超（chāo）大扭矩行星減速機可做（zuò）到10000Nm以上.工作（zuò）溫度一（yī）般在-25℃到100℃左（zuǒ）右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.

　　關於伺服減速機的幾個概念（niàn）:

　　級數:伺服（fú）減速機齒輪的（de）套（tào）數.由於（yú）一套星星齒輪無法（fǎ）滿足較大的傳（chuán）動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較（jiào）大（dà）的傳動比（bǐ）的要求.由於增加了星星齒輪的數量,所以2級或3級減速機（jī）的長度會有（yǒu）所增加,效率會有所下降（jiàng）。

　　回程間隙:將輸出端（duān）固（gù）定,輸入端順時（shí）針和逆時針方向旋轉,使輸入端產（chǎn）生額定扭矩+-2%扭矩時,減速（sù）機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位（wèi）是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。