伺服（fú）減速機的應用優點與缺點（diǎn）有哪些？

　　伺服電（diàn）機的優點

　　絕對定位係統：使用伺服的要點是因為它們允（yǔn）許計算機設置電機將移動的特定角度。然而，不僅如此，如果伺服機構移動，控製器可以查詢電機以確定其角（jiǎo）度。

　　高速大扭矩（jǔ）：由於采用了傳（chuán）動係統（tǒng），伺服減速機（jī）可（kě）以（yǐ）產生大的扭矩，並且可（kě）以高速（sù）移動。

　　保持力矩：使（shǐ）用伺服係統的另一個好處是，一旦將其設置為特定角度，伺服係統將抵抗試圖將其（qí）移出（chū）位置的力。如果伺服經受的力太大而伺服不（bú）能保持位置，並且電機移出位置（zhì），則一旦移除力，它將再次移回。

　　精度：實現（xiàn）了位置，速度和力矩的閉環控製；克服了步進電機失步的問（wèn）題；

　　轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；

　　適應性（xìng）：抗（kàng）過載能力強，能承受三倍於額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速（sù）起動的場合特別適用；

　　穩定：低速運行平（píng）穩（wěn），低速（sù）運行時不會產生（shēng）類似於步進電機的（de）步進運行現象。適用於有高速響應要求的場合；

　　及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內；

　　舒適性：發熱和噪（zào）音明顯（xiǎn）降低。

　　伺服（fú）電機的缺點

　　機械複雜：伺服係統結合了有刷直流電（diàn）機、電位計、一組複雜的齒輪和控製器PCB。這種（zhǒng）複雜性意（yì）味著與其（qí）他電機類型相比，存（cún）在更多潛在的故障點。

　　價格昂貴：由於它們的複雜性，伺服減速機（尤其是高性能型號）可能會（huì）變得昂貴。

　　周圍的（de）設計複雜：與可以安裝到孔中或使用標（biāo）準安裝（zhuāng）孔圖案的其他類型的電機相比，伺服電機更難以結合（hé）到設計中（zhōng）。

　　電機軸偏離殼體中心，安裝法蘭也是（shì）如（rú）此。機箱背麵沒有樞軸（zhóu）點。電機頂部不是完全平坦的。所有這些因素相結合，使伺服係統融入（rù）您的設計（jì）有點棘手。

　　伺服電機是一種特殊（shū）類（lèi）型的電機，與大多數其他電機不（bú）同，它設計（jì）用於精確定位而不是可控速度。