伺（sì）服減速機的分類與運行特點及速比計算方法

　　伺服減（jiǎn）速機是一種相對精密的機械，使（shǐ）用它的目的是降低轉速，增加轉（zhuǎn）矩。在某些場所也用來增速，稱為增速（sù）器。一般用於低轉速大扭矩的傳（chuán）動（dòng）設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的（de）動力通過減速機的輸入軸（zhóu）上的齒數少（shǎo）的齒輪齧合輸出軸（zhóu）上的大齒輪來達到（dào）減速的目的，普通的減速機也會有（yǒu）幾對相同原（yuán）理齒輪（lún）達（dá）到理想的減速效果，大小齒輪的齒（chǐ）數之比，就是傳動比（bǐ）。

　　伺服減速機的類別、品種、型式很多，目前已製定為行（國）標的減速（sù）器有40餘（yú）種。減速器的類（lèi）別是根據所采用的齒輪齒形、齒廓曲線劃分；減速器的品（pǐn）種是根（gēn）據利用的（de）需要而（ér）設計的差（chà）異結構的減速器；減速器的型式是在（zài）基本結構的（de）基礎上根據齒麵硬度、傳動（dòng）級數、出（chū）軸型式、裝配型式、安設型式、連接型式等因素而設計的差異特性（xìng）的減速（sù）器。

　　速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 ("速比"也稱"傳（chuán）動比") 1.知道電機功率和速比（bǐ）及（jí）使用係數，求減（jiǎn）速機扭矩如下公 式：減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速（sù）比×使用係數 2.知道（dào）扭矩和減速機輸出轉數及使用係數（shù），求減速機所需配電機功率（lǜ）如下（xià）公（gōng）式：電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用係數 它的種類繁多，型號各異（yì），不同種類有不同的用途。

　　伺服減速機的種類繁多，按（àn）照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸輪（lún）減速機和行星齒輪減速機；按照傳動級數不同（tóng）可分為單級和多級減（jiǎn）速（sù）機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱（zhù）齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可（kě）分為展開式、分流式和同（tóng）軸式減速機。