導致伺服行星減速機出現斷軸的原因分析

　　行星（xīng）減速機的輸出（chū）軸如果折斷，除了伺服行星減速機因輸出端裝配不同心（xīn）而造成的（de）行星減速機斷軸（zhóu），不外乎以下兩點原因：

　　1、錯誤的選型致使所配行星減速機出力扭矩不夠。

　　有些用戶在選型時（shí），誤認為隻要所選伺服行星減速機的額定輸出扭矩滿足工（gōng）作（zuò）要求就可以（yǐ）了，其實不然，一是所配（pèi）電機額定輸出扭矩乘（chéng）以減速比，得到的數值原則上要小於產品樣本提供的（de）相近行星減速機的額定（dìng）輸出扭矩。二是還要考慮其驅動電機（jī）的過載能力（lì）以及實際中所需更大（dà）工作扭矩（jǔ）。

　　2、在加減速的過程中，行星減速機輸出（chū）軸所承受的（de）瞬間扭矩超過了其額定輸出扭矩的2倍（bèi），並且這種（zhǒng）加減速又過於（yú）頻繁，朂終（zhōng）會使（shǐ）減速機斷軸。

　　理論上，用戶（hù）所需更大工作扭矩一定要小於伺服行星減速機額定輸出扭矩的2倍，尤其是有些應用場合必（bì）須嚴格遵（zūn）守這一準則。這不僅是對（duì）行星減速機的保護，更主要的是避免減速機的輸出軸就被扭斷。主要是（shì）因為（wéi），如果設備安（ān）裝有問題，行星減速機的輸出軸及其負載（zǎi）被卡住時，驅（qū）動（dòng）電機（jī）的過載能力依然會使其不斷加大出力，進（jìn）而可能使得行星減速機（jī）輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷行星減速機的輸（shū）出軸。