步（bù）進行星減（jiǎn）速機在重型工業機器人領域的應用分（fèn）析（xī）

　　在重載工（gōng）業機器人（rén）中（zhōng）步進行星（xīng）減（jiǎn）速機主要用於關節傳動的一種裝置，一（yī）般（bān）用（yòng）在重型搬運機（jī）器人（rén）和重（chóng）型點焊機器人當中（zhōng），特點是承載能（néng）力（lì）高、體積小、傳動比大、傳動效率高等。

　　 行星減（jiǎn）速機（jī）的機械傳動效率是（shì）評價其傳動質量的重要特征指標之一。行（háng）星減速機傳動係統的功率損耗導（dǎo）致傳動效率低的主要因素是齒（chǐ）輪齧合傳動。在影響步進行（háng）星減速機傳動係統效率的因素中，既有齒輪齧合效率，也有支承軸承的（de）效率。行星減速機各部位（wèi）軸承的總（zǒng）效率對傳動效率產生影（yǐng）響自己，而（ér）齒（chǐ）針齒銷的齧合效率對（duì）總傳動效率可以影響程度（dù）較小。所（suǒ）以在行（háng）星減速機的設計與（yǔ）製造中，軸承（chéng）的選擇問題尤為明顯重要。

　　 在步進行（háng）星減速機的運行過（guò）程（chéng）中，必須注意潤滑油粘度對傳動效率的影響。在選用高（gāo）粘度（dù）潤滑油行星減速器時（shí），油料攪拌造成的功率損失也會影（yǐng）響傳動效率。因此，選擇合適的粘性潤滑劑對（duì）於提（tí）高減速器的（de）傳動效率至關重要。