伺服減速機的選用需求一般是在這（zhè）些應用場合

　　 隨著伺服電機技術不斷發展更多的應用在高精度場合裏，由（yóu）於轉（zhuǎn）速的提（tí）升使得伺服電機的功（gōng）率密度大幅提升。伺服電機（jī）要不要搭配伺服減（jiǎn）速機來使用的（de）決定因素主要是從使用需求及成本上考慮（lǜ）。伺服電機必須搭（dā）配伺服行星減速機的場合：

　　一、重負荷高精度

　　 必須對負載做移動（dòng）並要求精密定位（wèi）時就需（xū）要（yào）使用到伺（sì）服行（háng）星減速機。一般像是航（háng）空、衛星、醫療設備、軍事科技、半導體設（shè）備、機器人等自動（dòng）化設備。他們的（de）共同特征在於負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服電機本身的扭（niǔ）矩容量。而通過伺服減速（sù）機來提升伺服電機的輸出扭矩，這樣就（jiù）可以解決問題（tí）。

　　二、提升扭矩

　　 輸出扭（niǔ）矩提升的方式（shì），可能采用（yòng）直接（jiē）增大伺服電機輸出扭矩的（de）方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率（lǜ）的伺服電機，馬達還要有更（gèng）強壯（zhuàng）的結（jié）構，扭（niǔ）矩的增大正比於控（kòng）製電流的增大，此（cǐ）時采用比較大的驅動器，功率電子組件和相關機電設備規格的增大，又會使控（kòng）製係統的成本大幅增加。這時候就需要（yào）搭配伺服行星減速機一起使用。

　　三、增加使用效率

　　 提升伺服電機的功率也是輸出（chū）扭矩提升的方（fāng）式，可由增加伺服電機兩倍的速度來使得伺服係統的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅動器等控製係統組件的規格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過搭配伺服行星（xīng）減速（sù）機來達到提升扭矩的（de）目的。所以高功率伺服電機的運轉必須搭配伺服行（háng）星減速機使用。

　　四、提高使用性能（néng）

　　 據了解，負載慣量的不當匹配，是伺服（fú）控製不穩定的最大原因之一。對於大的負載慣量，可以利用減速比的（de）平方（fāng）反比（bǐ）來調配最佳的等效負載慣量，以獲得最佳的控製（zhì）響應。所以從這個角度來看（kàn），伺（sì）服行星減速機為伺服應用的控製響應的最佳匹配（pèi）。

　　五、增加設備使（shǐ）用壽命

　　 伺服（fú）減速機還可有效（xiào）解決伺服電機低速控製特性的衰減。由於伺服電機（jī）的控（kòng）製（zhì）性會由（yóu）於速度的（de）降低，導致（zhì）產生某程度（dù）上的衰減，尤其在對於低轉速下的訊號擷取和電流（liú）控製的穩定性上，特別容易看出。因此，采用減速機能使電（diàn）機具有較高轉（zhuǎn）速。

　　六、降低設備（bèi）成本

　　 從成本（běn）觀點，假設0.4KW的AC伺服電機搭配驅動器，需耗費一單（dān）位設備成本，以5KW的AC伺服電機搭配驅（qū）動器必須耗費 15單位成本，但是（shì）若采用0.4KW伺服電機與驅動器，搭配一組伺服（fú）減速機就（jiù）能夠達到前述耗費15個單（dān）位成本才能完成的事，在操作成本上節省50%以上。

　　 伺服減速機廠家總結，在（zài）設備有低（dī）速、高（gāo）扭（niǔ）矩、高（gāo）功率（lǜ）密度需求的場合，絕大部分都要采用（yòng）高精度行星減（jiǎn）速機。用（yòng）戶根據設備工況的不同需求選擇各類行星減速機（jī）。