伺（sì）服行星減速機的結構特點及應用行業介紹（shào）

　　伺服減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽（yáng）輪（lún）,外（wài）齒圈。行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過（guò）10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一（yī）般不超過3,但（dàn）有（yǒu）部分大減速比定製減速（sù）機有4級減速。

　　相對其（qí）他減速機,伺服減速機具有高剛（gāng）性,高精度(單級可做到1分以內),高傳（chuán）動效率(單（dān）級在97%-98%),高的扭矩/體積比,終（zhōng）身免維護等特點。因為這些特點,行星減速機（jī）多數是安（ān）裝（zhuāng）在步進電機和（hé）伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配（pèi）慣量。

　　減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定（dìng）輸入轉速越小)以上,工業級行星減速機輸（shū）出扭矩一般不超過2000Nm,特製超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在（zài）-25℃到100℃左右,通過（guò）改變潤（rùn）滑脂（zhī）可改變其（qí）工作（zuò）溫度。

　　關（guān）於伺服行星減速機的幾（jǐ）個概念（niàn）:

　　級數:行（háng）星齒（chǐ）輪的套數.由於一套（tào）星星齒輪無法滿足（zú）較大的傳動比,有時需要2套（tào）或者（zhě）3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由（yóu）於增加了星星齒輪的數量,所（suǒ）以2級或3級減速機（jī）的（de）長度會有所增加,效率會有（yǒu）所下降（jiàng）.

　　回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和（hé）逆時針方向（xiàng）旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減（jiǎn）速機輸入端有一（yī）個微小的角位移,此角位移就是回程間隙（xì）.單位是"分",就是一度的六十分（fèn）之一.也（yě）有（yǒu）人稱之為背隙。

　　伺服行星減（jiǎn）速機（jī）是一種用途（tú）廣泛的工業產品，其性能可與其它軍品級減速機產（chǎn）品相媲美，卻有著工業級產品的價格，被應用於廣泛的工業場合（hé）。

　　該（gāi）減（jiǎn）速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽（shòu）命長、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒齧合獨（dú）用的特性。最大輸入功率可（kě）達104kW。適用於起重運輸、工程機械（xiè）、冶金（jīn）、礦山、石（shí）油化（huà）工、建築機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等（děng）工業部門行星係（xì）列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差（chà）減速器。

　　伺服減速機是一（yī）種具有廣泛通（tōng）用性的新性減速（sù）機，內部齒輪采（cǎi）用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小（xiǎo），輸出扭矩大，速（sù）比在、效率高、性能安全可靠等特點。本機主要用於塔式起重機的回轉（zhuǎn）機構，又可作為（wéi）配套部件用於起（qǐ）重、挖掘、運輸、建築等行業。