行星減速機選(xuǎn)型(xíng)要求(qiú)
1、降速(sù)同(tóng)時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出(chū)
行星減速機額定扭矩。
2、降速(sù)同時降低了負載的慣(guàn)量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。
3、確定減速比後,請將您選用的(de)伺服電機額定扭矩乘上減速(sù)比,得到(dào)的數值原則上要小於產品型錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考(kǎo)慮其驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所(suǒ)需最大工作扭矩要小於額定(dìng)輸(shū)出扭矩的(de)2倍。滿足上麵條件後請選擇體積最小的減速機,體積小的減速機成本相對低一(yī)些。
4、接下來要(yào)考(kǎo)慮
行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其(qí)精度越高,成本也(yě)越高。用戶要選擇滿(mǎn)足其精度要求係列的減速機就可以。還(hái)要考慮橫向/徑(jìng)向受力和平均壽命。橫(héng)向/徑向受力大的減速機在安裝和(hé)使用中可靠性高,不易出問(wèn)題(tí)。通常其平均(jun1)壽命遠超(chāo)過所配伺(sì)服電機的壽命。在滿足了(le)上述指標後,您就可以根據產(chǎn)品型錄,選擇在安裝尺寸,軸(zhóu)徑和輸入法蘭與您電機相適(shì)配的減速機了。