精密行星減速機在衝壓機（jī）械手中的應用特點

　　衝壓機械手的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈衝信（xìn）號（hào）驅動，其伺服電機本身就可（kě）以實現調速，但是為什麽衝壓機械手還需要（yào）減速機呢？衝壓機械手通常執行重複的動作，以完成相同的工序；為保證機械手（shǒu）在生產中能夠可靠地完成工序任務，並（bìng）確保工藝質量，對衝（chōng）壓機械手（shǒu）的定位精度和重複定位精度要求很高。因此，提高和確保機（jī）械手的精度就需要采用（yòng）精密行星減速機。

　　精密行星減速機的存在使伺（sì）服電機在一個（gè）合適（shì）的速度下運轉（zhuǎn），並精確地將轉速降到機械手各部位需要的（de）速度，提高機械體剛性的同時輸出（chū）更（gèng）大的力矩。與（yǔ）通用減速機相比（bǐ），機械手關節（jiē）減速機要求具有傳動鏈短、體積小、功（gōng）率大、質量輕和易於控製等特點。

　　精密行星減速機在衝壓機（jī）械手中的另一作用是傳遞更大的扭（niǔ）矩。當負載較大時，一味（wèi）提高（gāo）伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜（yí）的速（sù）度範圍（wéi）內通過減速機來提高輸出扭（niǔ）矩。此外，伺服電機在（zài）低頻運轉下容易發熱和（hé）出現低頻振動，對於長時間和周期性工（gōng）作的衝壓機械手這都不（bú）利於確保其精確、可靠（kào）地（dì）運行。