伺（sì）服（fú）齒輪減（jiǎn）速機傳動均載方法的分類

　　 為了充（chōng）分（fèn）發揮行星齒輪傳動的（de）優點，應采用（yòng）能（néng）夠補償製造誤差，使各行（háng）星輪均勻分擔載荷的均載機構。均載機構可降低載荷不均勻係數，提高承載能力，降低噪（zào）音，提高（gāo）運轉（zhuǎn）平衡性和可（kě）靠性，降（jiàng）低齒輪製（zhì）造精度等優點而被廣（guǎng）泛采用。

　　均載方法的（de）分類 使行星輪間載荷分配均勻的方法有（yǒu）很多種。主要是靠機械方法實現均載的係統（tǒng），其結構（gòu）類型可分（fèn）為（wéi）靜定係統和靜不定係統兩種。

　　1、靜定係統 是通（tōng）過係（xì）統中附加（jiā）的自由度實現均載。構件調位均載法（fǎ）屬於（yú）均載的靜（jìng）定係統，當行星輪間出現不均載時，構（gòu）件（jiàn）根據受力的不（bú）同在（zài）附件自由度的（de）範圍內相應地調節位置（調位）實現均載。在靜定係統中，由於基本（běn）構件浮動的均載機構具有結構簡（jiǎn）單、均載效（xiào）果好等優點，這種機構已成為均載機構的主（zhǔ）要和常用形式。

　　2、靜不定係統 安全剛性係統安全依靠構件的高精度（dù）來保持均載，這種方（fāng）法很不經濟，很少采用。但在製造精度較高的情況，合理地利用各受力（lì）零件的柔性和軸承（chéng）間隙，從而簡化機構，使高精度的製造費用得到補（bǔ）償。采用彈性機構（gòu）的均載方法 主要是利用彈性構件的彈性變形使各行星輪均勻分擔載荷。

　　 主要適用於三個行星（xīng）輪的行星齒輪傳動。它是靠基本構件（太陽輪、內齒輪或行星（xīng）架）沒有固定的（de）徑向支撐，在（zài）受力不平衡的條件（jiàn）下（xià）能夠做徑向遊（yóu）動（dòng）（又稱浮（fú）動），以使各行星輪均勻（yún）分擔載（zǎi）荷。由於（yú）基本構件的（de）浮動，使三個基本（běn）構件上所（suǒ）承受的三種力（lì），各自形成（chéng）力的封閉（bì）等邊三角形（xíng）而達到均載的目的。由於製作誤（wù）差，實際上，不（bú）是等邊三角（jiǎo）形而是近（jìn）似等邊（biān）三角形的封閉圖，為此引入了考（kǎo）慮實際情況的載荷（hé）不均勻係數（shù），基本構件浮動的最常用方法是（shì）采用兩聯齒輪聯軸器（qì）。一般有一個基本構件浮（fú）動，即可起到均載作用，采用二（èr）個基本構件浮動時，效果更好。

　　 太陽輪通過雙聯齒輪（lún）聯軸器與高速軸連接（jiē），太陽輪質量小，慣（guàn）性小，浮動靈敏，機構簡單，容易（yì）製造，通用性（xìng）強，廣泛用於中低速工（gōng）作情況。內齒輪通過雙聯齒輪聯軸器與機（jī）體相連接。軸向尺寸（cùn）較小，但由於浮（fú）動靈敏性差。由於機構關係行星齒輪（lún）傳動常用之。