伺服齒輪減速機的產品性能特（tè）點分析

　　減速比：斜齒（chǐ）行星減速機輸（shū）入速度到輸出速度。

　　平均壽（shòu）命（mìng）：指減速機（jī）額定負載，連續工作時的最（zuì）高輸入速度。

　　滿載效（xiào）率（lǜ）：指減速器在最大載荷（hé）(故障（zhàng）停止（zhǐ）輸（shū）出轉矩)下的傳動效率（lǜ）。

　　潤滑：斜齒行星減（jiǎn）速機無（wú）需潤滑。減速機是完全密封的，因此無需在整（zhěng）個使用壽命期間（jiān）添加潤滑脂。

　　噪音：單位為分貝(dB)。當（dāng）輸入速度為3000 RPM，無負（fù）載，距離減速器一（yī）米時，測量該值。

　　額定扭矩（jǔ）：減速器的標準。在此值（zhí）下，當輸出（chū）速度為100 RPM時，減速器的壽命為平均（jun1）壽命。超過此值，減速器（qì）的平均壽命將減少。當輸（shū）出扭矩超過該值的兩倍時，減速器失效。

　　級（jí）數：行星齒輪組的數量。由於一組行（háng）星齒輪（lún）不能滿足（zú）較大的傳動（dòng）比，有時需（xū）要兩組（zǔ）或三組來滿足用戶對較大傳動比的要求。隨（suí）著行星（xīng）齒輪的數量增加，二級或三（sān）級減（jiǎn）速（sù）級的長度增加並且效率降低。

　　返（fǎn）回間隙：當斜齒行星減速機輸出端固定且輸入端順時針和逆（nì）時針旋轉，在輸出端產（chǎn）生額定扭矩+ -2%扭（niǔ）矩時，減速器輸入（rù）端有一個小的（de）角位移，即返回間隙。單位是分數或六十分（fèn）之一（yī）。章節（jiē）手冊中給（gěi）出的返回間隙值是指減速器的輸出端。