行星減速機是（shì）一種用途廣泛的工業產品，該減速機體（tǐ）積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平（píng）穩，噪聲低。具有功率分流、多齒（chǐ）齧合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW。適用於起重運輸、工程（chéng）機械、冶金、礦山、石油化工、建築機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門行星係列新品種WGN定軸傳動減（jiǎn）速器、WN子母齒輪傳動減（jiǎn）速器、彈性均載少（shǎo）齒差減速器。
行星（xīng）減速（sù）機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具（jù）有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率（lǜ）高、性能安全可靠等特點。
相關概念
級數：行星齒輪的套數.由於一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁（yōng）護較大的傳動比的要求（qiú）.由於增加了星星齒輪（lún）的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.
回程間隙：將輸出端固（gù）定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額（é）定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位（wèi）移,此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。
行星減速機主要（yào）傳動結構為:行星（xīng）輪,太陽輪,外齒圈.
行星減速機因為結構原（yuán）因,單級減速最小為3,最大一般不（bú）超過10,常見減（jiǎn）速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不（bú）超過3,但有部分（fèn）大減速（sù）比定製減速（sù）機有4級減速.
行星減速機工作原理
1)齒圈（quān）固定，太（tài）陽輪主動，行星架被動。
此種組合為降速傳動，通常傳（chuán）動比一般為（wéi）2.5～5，轉向相同。
2)齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。
此種組（zǔ）合為升速傳動（dòng），傳動（dòng）比一般為0.2～0.4，轉向相同。
3)太陽輪固定，齒圈主動，行星架（jià）被動。
此種組合為（wéi）降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉向相同（tóng）。
4)太陽輪固定，行星架主動，齒（chǐ）圈（quān）被動。
此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉向相同（tóng）。
5)行星架固定，太陽輪主動，齒（chǐ）圈被動。
此種（zhǒng）組合為降速傳動，傳動比一（yī）般為1.5～4，轉向相反。
6)行星架固定，齒圈主動，太陽輪（lún）被動。
此種組合為升速（sù）傳動，傳動比一般為0.25～0.67， 轉向相反。
7)把三元件中任意兩元件結合（hé）為（wéi）一體的情況：
當把行星架和（hé）齒圈結合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運動情況。該組（zǔ）合行星齒輪間沒有（yǒu）相（xiàng）對運動，作為一個整體運轉，傳動比為1，轉向（xiàng）相同。汽車上常（cháng）用此種組合方（fāng）式組（zǔ）成直接檔。
8)三元件中（zhōng）任一（yī）元件（jiàn）為主動，其餘（yú）的兩元件自由：
從分析中（zhōng）可知（zhī），其餘兩元件（jiàn）無確定的（de）轉速輸出。
第六種組合方式（shì）， 由於升速較大，主被動件的轉（zhuǎn）向相反，在汽車上通常不用（yòng）這種組合（hé）。
其餘的七種組合方式比較常用。
現代工業（yè）設備應用中在高精（jīng）度應用場合隨著伺服電機技術的發展，從高扭矩密度乃至於高功率密度，使轉速的提升高過3000rpm，由於轉速（sù）的提升，使得伺服電機的（de）功率（lǜ）密度大幅（fú）提升。這意謂著伺服電機是否需（xū）要搭配減速機，其決定（dìng）因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來審視。例如，以下應用場合必須搭配
伺（sì）服行星減速機。
1、重負荷高精度
必須對（duì）負載做移動並要求精密定位時便有此需要。一般像是航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓（yuán）設備、機器（qì）人等自動（dòng）化設備。他們的共同特征在於將負載移動所需的扭（niǔ）矩往往遠（yuǎn）超過伺服電機本身的（de）扭矩容量。而透過（guò）減速機來做伺服電機輸出扭矩的提升，便可（kě）有效解決這個（gè）問題。
2、提升扭（niǔ）矩
輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增（zēng）大伺服電機的輸出扭（niǔ）矩方式，但這種方式不（bú）但必須使用昂（áng）貴大（dà）功率的伺服電機，電機還要（yào）有更強壯的結構，扭矩的增大正比於控製電流的（de）增大，此時采用比較大的驅動器，功率電子組件和相關機電設備規格的增大，又會使控製係統的成本大幅增加。
3、提高使用性能
據了解，負載慣量的不（bú）當匹配，是（shì）伺服控製不穩定的最（zuì）大原因之一。對於大的負載慣量（liàng），可以利用減速比的平方反比來調配最佳的等效負載慣量，以獲得最佳的控製響應。所以從這個角度來看，行星減速機為伺服應（yīng）用的控製響應的最佳匹配。
4、降低設（shè）備成（chéng）本
從成本觀點（diǎn），假設0.4KW的AC伺服電（diàn）機（jī）搭配驅動器（qì），需耗費一單位設備成本，以5KW的AC伺服電機搭配伺服驅動器必須耗費15單位成本，但是若采用0.4KW伺服電（diàn）機與驅動器，搭配（pèi）一組減速機就能夠達到前述耗費（fèi）15個單（dān）位成本才能（néng）完成的事，在操作（zuò）成本上節（jiē）省50%以上。
因此,使用者可（kě）依其加工需求不同，決定選（xuǎn）用不同安裝形式的
行星減速機產品。一般而言，在機台運轉上有低速、高扭矩、高功率（lǜ）密度（dù）場合需求，絕大部分采用行星減速機。
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