簡述如何根據伺服電機來搭配行星（xīng）減速機

 

在應用中，應該如何根據伺服電機來搭（dā）配行星減速機（jī）呢？在適配（pèi）過（guò）程中，有哪些注意事項呢？鵬輝科技技術（shù）工程（chéng）師給出以下參考：四個維度兩個原則給伺服電機搭（dā）配減速機。
 

 

原（yuán）則一：小伺服電機可（kě）以配用大減速機，但大電（diàn）機一（yī）般不適配小減速機；

 

原則二：同規（guī）格剛性越高的品質越好；

 

 

1.扭矩：減速（sù）機的額定扭矩要大於（yú）等於電機額（é）定扭矩乘以減速比的得（dé）數（shù）。假設電（diàn）機額定扭矩為5N.M，減速比（bǐ）為10，那麽所選擇的（de）減速機型號的額定扭矩（jǔ）要大於（yú）5*10=50N.M。

 

2.速比：減速機的減速比大致選擇電機額定轉速除以最終輸出轉速的得數。比如需要最終輸出的（de）轉（zhuǎn）速是200RPM，電機的額定轉速是3000RPM，那（nà）麽減速機的速比以1：15左右為佳。最終輸出轉速的高低取決於工況需要（yào）。

 

3.精（jīng）度：減（jiǎn）速機的回程間隙（背隙、間（jiān）隙或稱（chēng）回轉間隙）視具體工作要求，一般來（lái）說配合伺服電機使用的間隙不要大於20arcmin，單級減（jiǎn）速能（néng）做（zuò）到小於等於3arcmin的一般是高（gāo）端（duān）產品了。

 

4.規格：減速機的截麵尺寸一般要和電機截麵尺寸差不多，其他參數最（zuì）好參考所選品牌的說明，技術樣本一般（bān）標明了選型（xíng）步驟及計算例（lì）。具體型號各品（pǐn）牌有不同表示。通（tōng）常以輸出法蘭尺寸或截麵尺（chǐ）寸大致表示（shì），一般有40、60、80、90、120、140、160、180、220、240等等規格。

 

 

減速機的選型依據是根據設備的的要求進行選擇（zé）的，比如設備要的是直角形式的減速機，那麽就不能選擇同軸（zhóu）輸出形式的減速機。此外還需要注意參數的問題，在設備（bèi）的需求參數中（zhōng）有的是對輸出轉速（sù）有要（yào）求的，有的（de）是扭矩，而有的是減速比。具（jù）體的（de）參數還得回歸到設備的運行需求。

 

而不（bú）同形式的減速機的性能之間的差異也是（shì）很大的，比如使用蝸輪蝸杆減速機與斜齒輪行星減速機（jī），這（zhè）兩款減速機（jī）的傳動效率（lǜ）差別很大（dà），一個是65%的（de）效率，一個是96%的效率，損耗比較小，所以在這樣的情況（kuàng）下糖心视频在线观看需要（yào）根據實際的傳動效率進行選擇一款。不同形式的（de）減速機的性能之間的差異比較大，選型的時候要（yào）綜合到整個設備進（jìn）行選擇對應的傳（chuán）動件。