液壓製動行星減速機的應用特點及發展現狀

　　隨著中國機械設備製造業的科（kē）學技（jì）術水平的不斷發展，各工業（yè）技術部門對傳動設備的要求（qiú）越來越高，常規的普通減速機已不能滿足工業設計部門的技術需（xū）求。液（yè）壓製動二級行星減速機以其輕巧，體積小，傳動比範圍大（dà），效率高，運行穩定，噪音低（dī）和適（shì）應性強而得到廣泛認可。它廣泛用於冶金，礦山，起重運輸，電力，能源，建材，輕工，交通等工業（yè）部門。

　　帶製動器的減速器的功能是當前國內外減速（sù）器領域的進一步發展。它主要由多級行星減速器和各種彈簧製動器組成。以兩級行星減（jiǎn）速器為例，適用於大傳動比和正反傳動要求。在設計過程中，為了減小體（tǐ）積，各級（jí）齒（chǐ）輪應盡（jìn）可（kě）能減少齒數，並使行星齒輪分為（wéi）輪廓位移（yí）和等距位移設計，以滿足小空間安裝的要求。製（zhì）動片組通過液壓或彈簧力製動。製（zhì）動扭矩通過液壓（yā）係統壓力（lì）或動摩擦板（bǎn）和靜摩擦板的數量（liàng）以及彈簧的總壓力進行調整。摩擦（cā）板和彈簧的數量（liàng）在一定範圍內變化（huà）。製（zhì）動扭矩可以改變。釋放製動扭矩，並（bìng）通（tōng）過彈力釋放液壓。根據製動扭矩，液（yè）壓輸入通常不高，這非常容易操作（zuò）。

　　這種液壓製動行星減速機構具有更大的動力和更好的製動效果。它在中國得到了廣泛的（de）應用，特別是與機械手的主（zhǔ）臂結合使用時，使得減速器緊湊且（qiě）傳動比大。它可以立即（jí）製動，並（bìng）可以應用於各種自動設備。

　　然而（ér），鑒（jiàn）於當前應用的液壓製動行星減速器，仍然存在許多不完善的設計。特別地，液（yè）壓（yā）製動部分的液壓油室沒（méi）有很好地密封。當負載大或溫度升高高時，製動液壓油容易（yì）泄（xiè）漏（lòu）到行星減速單（dān）元並與潤滑油混合。這降低了液壓係統的製動效率，並且同時，它很容易導致潤滑油失效，從而造成不必要的損失甚至事故。