伺服減速機的參數結構特點及熱處理方式介紹

　　伺服減速機是伺服減速機齒輪傳動裝置的重量，一般情況利用機電齒（chǐ）輪的重（chóng）量與其材料（liào）和熱處理硬度有很大關係。例如（rú）在相同功率下，滲碳淬火（huǒ）齒輪的重量將是（shì）調質齒輪重（chóng）量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒麵齒輪。獲得（dé）硬齒麵齒輪的熱處理方法很多，如表麵淬火，整體淬（cuì）火、滲碳淬火、滲（shèn）氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。

　　產品優點

　　是結構（gòu）比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命（mìng）很長，額定輸出扭矩可以做（zuò）的很大。但價格略貴。行星減速器一般（bān）用於在有限的空間裏需要較高的轉矩時（shí），即小體積大轉矩（jǔ），而且它（tā）的可靠性和壽命都比（bǐ）正齒輪減速器要好。正齒輪減（jiǎn）速器則用於較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應用。行星減速機的特點（diǎn）是體積小，輸出扭矩大，傳動效率高，隻要（yào）有這些要求的地方都可以用。

　　產品參數

　　滿載效率：在（zài）最大負載情況下（故障停止輸（shū）出扭（niǔ）矩），減速機的傳遞效率（lǜ）。 工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計（jì）工作時間。 額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機（jī）的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。

　　材質及熱（rè）處理

　　伺服減速機行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比於齒輪的重量，而（ér）齒輪的重量與其材料和（hé）熱處理硬度有很大關（guān）係。例如在相同功率下，滲碳淬（cuì）火齒輪的重量將是調（diào）質齒輪重量的1/3左（zuǒ）右。所以針對行星齒（chǐ）輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒麵齒輪。獲得硬（yìng）齒麵齒輪的熱（rè）處理方法很多，如表麵淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特（tè）點考慮選定。