伺服（fú）減速機的（de）使用 哪些場景需（xū）要伺服行星減速機

　　現代工業設備應用中在高（gāo）精度應用場合隨著伺服馬達（亦（yì）稱伺服電機）技術的發展，從高扭矩密度乃至於高功率密（mì）度，使（shǐ）轉速的提升高過3000rpm，由於轉速的提升，使得（dé）伺服電機的功（gōng）率密度大幅提升。這意謂（wèi）著伺服電機是否需要搭配伺（sì）服行星減速機，其（qí）決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來審視。然而，到底（dǐ）在什麽樣的應用場合需求必須搭配伺服行星減速機？下麵跟隨申力小編來了解下：

　　1、重（chóng）負何（hé）高精（jīng）度：必須對（duì）負載做移動並要求精（jīng）密定（dìng）位（wèi）時便有此（cǐ）需要。一般像是航空、衛星（xīng）、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動（dòng）化（huà）設備。他們的共同特征在於（yú）將負載移動所需（xū）的扭矩往往遠超過伺服馬達本（běn）身（shēn）的扭矩容量。而透過行（háng）星減速機來做伺服電機輸出扭矩的提升，便可有（yǒu）效解決這個問題。

　　2、提升扭矩：輸出扭矩提升的方式，可能采（cǎi）用直接增大伺服電機的（de）輸出扭矩（jǔ）方式，但這（zhè）種（zhǒng）方式不但必須使用昂貴大功（gōng）率的伺服電機，電機還要有更強壯的結構，扭矩（jǔ）的增大正比於控製電流的增大，此時（shí）采用比較大的驅動器，功率電子組件和相關機電設備規格的增大，又（yòu）會使控製係統的成本大幅增（zēng）加。

　　3、增加使用效率 ：理（lǐ）論上，提升伺服馬達的功率也是輸出扭矩提升的方式，可借（jiè）由增加伺服（fú）電機兩倍的速度來使（shǐ）得伺（sì）服係（xì）統的功率密度提升（shēng）兩倍，而且不需要增加驅動器等控製係統組（zǔ）件的規格，也就是不需（xū）要增加額（é）外的成本。而這就需透過伺服行星減速機的搭配來達到提升扭矩的目的了。所以說，高（gāo）功率伺服電機（jī）的發展是必須搭配應用伺（sì）服行星減速機，而非（fēi）將其省略不用。

　　4、提高使用性能：據了解，負（fù）載慣量的不當匹配，是伺服控製不穩定的最大原因之一。對於大（dà）的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來調配最佳的等效負載慣量，以（yǐ）獲得最（zuì）佳的控製響應。所以從這個角度來看，行星減速機為伺（sì）服應用的控製響應的最佳（jiā）匹配。

　　5、增加設備（bèi）使（shǐ）用壽（shòu）命：行星減速機還可有效解決電機低速控製特性的衰減。由於（yú）伺服電機的控製性會由於速度的降低，導致產（chǎn）生某程度上的衰減，尤其在對（duì）於低轉速下的訊號擷取（qǔ）和電流控製的穩（wěn）定性上，特別容易看出。因（yīn）此（cǐ），采（cǎi）用減速機（jī）能使馬達具有較高轉（zhuǎn）速。

　　6、降低設備成本：從成（chéng）本觀點，假設0.4KW的AC伺服（fú）電（diàn）機搭配驅動器，需耗費一單位設備成本，以（yǐ）5KW的AC伺服電機搭配驅動器必須耗費15單位成本，但是若采用（yòng）0.4KW伺（sì）服電機與驅動器，搭（dā）配一組行星減速機就（jiù）能夠達到前（qián）述耗（hào）費（fèi） 15個單位成本才能完成的事（shì），在操作成（chéng）本（běn）上節省50%以上（shàng）。因此（cǐ）使用者依其加工需求不同，決定選用的伺服行（háng）星減速機（jī）產品。一般而言，在機台運（yùn）轉上有低速（sù）、高扭矩、高功率密度場合 需求，絕（jué）大部分 采用行星齒（chǐ）輪減速機。行星（xīng）減速機原理與基（jī）本結構由輸入太陽輪、行星輪、輸出行星臂架，以（yǐ）及固定的（de）內齒環所構成。行星減速機的工作原理（lǐ），動力是由馬達端輸入至太陽（yáng）輪，而太陽輪將驅動保持於行星臂（bì）架上的行星（xīng）輪，而行星輪除了繞本身軸線自（zì）轉外，並驅動行星臂架繞傳動係統的中心，將它轉動。