伺服行星減速機運行中（zhōng）出現斷軸問（wèn）題的原（yuán）因

　　伺服減速機的輸出軸（zhóu）如果折斷，除了伺服減速機（jī）因輸出端裝配不同心（xīn）而造成的伺（sì）服減速機斷軸，不（bú）外乎以下兩點原因：

　　 1、錯誤的選型致使所（suǒ）配行星減速機出力扭矩不夠。

　　 有些用戶（hù）在選（xuǎn）型時，誤認為隻要所選伺服減（jiǎn）速機的額（é）定輸出扭矩（jǔ）滿足工作要求就可以了，其實不然，一是所配電機額定輸出扭矩乘以減速比，得到的數值原則（zé）上要小（xiǎo）於（yú）產品樣本提（tí）供的相近（jìn）行星減速機的額定輸出扭矩。二（èr）是還要考慮其驅動電機的過載（zǎi）能力以及實（shí）際中所需最大工作扭矩。

　　 2、在加（jiā）減速的（de）過程中，行星減速機輸（shū）出軸所承受的瞬間扭矩超過了其額定輸出扭矩的（de）2倍，並且這種加減速又過於頻繁（fán），最終會使減速機斷軸。

　　 理論上，用戶所需最大工作扭矩一定（dìng）要小於伺服行星（xīng）減速機額定輸出（chū）扭（niǔ）矩的2倍，尤其是有些應用場合必須嚴格遵守這一準則。這不（bú）僅是對行星減速機的保護，更主要的是避免減速機的輸出軸就被扭斷。主要是因為，如果設備安裝有（yǒu）問題，行星減速機的輸出軸及其負載被卡住時，驅動電機的過（guò）載能力依然（rán）會使其不斷加大出力，進（jìn）而可能使得行星（xīng）減速（sù）機輸（shū）出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷行星減速機的輸出軸。