行星減（jiǎn）速機的結構特點及不同組成（chéng）部分介（jiè）紹

　　行星減（jiǎn）速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一（yī）般不超過10,常見減（jiǎn）速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級（jí）數一般不（bú）超過3,但（dàn）有（yǒu）部分大減速比定製減速（sù）機（jī）有4級減速。

　　相對（duì）其他減速機,行星減速機具（jù）有高（gāo）剛性,高精（jīng）度(單級可做到1分（fèn）以內),高傳動效率(單（dān）級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點.

　　行星減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有（yǒu）關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級行星減（jiǎn）速機輸出扭矩（jǔ）一般不超過2000Nm,特製超大扭矩行星減速機（jī）可做到10000Nm以上.工作溫度（dù）一般在（zài）-25℃到100℃左右（yòu）,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.

　　級數:行星齒（chǐ）輪（lún）的套（tào）數.由於一套行星（xīng）齒輪無法滿足較（jiào）大的傳動比,有時需要（yào）2套或（huò）者3套（tào）來滿（mǎn）足（zú）擁護較大的傳動比（bǐ）的（de）要求.由於增加了行星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會（huì）有所增加,效率會有所（suǒ）下降（jiàng）.

　　回程間（jiān）隙:將輸出端固定,輸入端順時（shí）針和逆時針方（fāng）向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位（wèi）移就是回程間隙（xì）.單位是"分",就是（shì）一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.

　　行星減速機（jī）：全部傳動裝（zhuāng）置可（kě）分為三部分：輸入（rù）部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上（shàng）裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線（xiàn）輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由（yóu）擺線輪與針齒輪上一組環形排列（liè）的針齒相齧合，以組成齒差為一齒的內齧（niè）合減速機構，（為（wéi）了減小（xiǎo）摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由於擺線輪上齒廓曲線的特點及（jí）其受針（zhēn）齒輪上針齒限製之故，擺線（xiàn）輪（lún）的運動成為既有公轉又有（yǒu）自轉（zhuǎn）的平麵運動，在輸入軸正轉周時（shí）。