行星減速機廠家講解行（háng）星減速機的結構運（yùn）行特點

　　 行星（xīng）減速機的突出特點是高精度，好傳遞，並采用高性能合金鋼特殊熱（rè）處理，鋁合金法蘭等結構設計，外觀美、體積小、重量輕、扭（niǔ）矩大，使用壽命長，主要應用在伺服（fú）電機和步進電機上（shàng），可以（yǐ）配直流、單（dān）相、同步電機及各類三相異（yì）步電（diàn）機等動（dòng）力源。鵬輝行星減速機（jī）在行業中具有更好的突出優勢。下麵和行星減速機廠（chǎng）家小編一起（qǐ）來了解下行星減速機（jī）的結構原理（lǐ）級特（tè）點：

　　 一、組成零件

　　 本體、出力軸、出力軸油封、出力（lì）軸承、太陽螺（luó）帽、行星架、內齒環、行（háng）星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽（yáng）齒輪、C型扣環、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭（lán）、O型環、透氣塞、鍵、墊圈、內六角螺絲（sī）等。

　　 二、傳動（dòng）原（yuán）理

　　 行星減速機之（zhī）傳動結構（gòu）為目（mù）前齒（chǐ）輪減速機效率最（zuì）高之組合，其（qí）基本（běn）傳動結（jié）構為四個部分：

　　 1、太陽齒輪2、行星（xīng）齒輪（組合於行星架）3、內齒輪環（huán）4、階段齒（chǐ）輪

　　 驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合於行星齒（chǐ）輪架上的行（háng）星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪係統沿著外齒輪環自動運行轉動，行（háng）星架連接出（chū）力軸輸出達到加速目的。更高減（jiǎn）速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成（chéng）。

　　三、減速特性

　　 1、高扭力、耐衝擊：行星齒輪之機構形同於傳統平行齒輪的傳動方式。傳統齒輪（lún）僅依靠兩個齒輪間極少數點（diǎn）接觸麵擠（jǐ）壓驅動（dòng），所有負荷集中於相接觸之少數齒輪麵，容易產生齒輪間摩擦與斷裂（liè）。而行星齒輪減速機具有六個更大麵積與齒輪接觸（chù）麵360度均（jun1）勻負荷，多個齒輪麵共同均勻承受瞬間衝擊（jī）負荷，使其更能承受較高扭矩力之（zhī）衝擊，本體及各軸承零件也不會因高負荷而損壞（huài）破裂。

　　 2、體積小、重力輕：傳（chuán）統齒輪減速（sù）機的設計皆有多組大（dà）小（xiǎo）齒輪偏向交錯傳動減速，由於減速比須由兩個齒輪數之（zhī）倍數值產生，大小（xiǎo）齒輪間更要有一定（dìng）之間距咬合，因此齒箱容納空間極大，尤（yóu）其（qí）高（gāo）速比的組合時更需要由兩台以上（shàng）減速齒箱連接組合，結構強度相對減弱，更使齒箱長度加長，造成（chéng）體積與重量極為龐大。行星減速機的（de）結構可依需求段數重複連接，單獨完成多段組合，體（tǐ）積小，重量輕、外觀（guān）輕巧，相形使設計更有價值感。

　　 3、高（gāo）效率、低背隙：由於行星減速機每一組齒輪減速傳動時（shí）隻有單齒麵咬合接觸，當傳動相等扭力時需要更大的齒麵應力，因此齒輪設計時必須采用（yòng）更大之模數與厚度，齒（chǐ）輪模數越大將造成齒輪間偏轉公差值變大，相對形成較高（gāo）齒輪間隙（xì），各段減速比間的累計背隙隨（suí）之增加。而行星齒輪組合中特有的多點均勻密（mì）合，外齒輪環（huán）的圓（yuán）弧包洛結構，使外齒輪環與行星齒輪間緊密結合，齒輪（lún）間密合度高（gāo），除了提升極高之減速機效率之外，設計本身可達到高精度定位（wèi）作用。