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發布時間:2021-11-29 閱讀量:
負載能力,使用壽命,外殼尺(chǐ)寸和成本:在設計行星減速機時,所(suǒ)有這些都是非常重要(yào)的考慮因素。然而,準(zhǔn)確(què)地考慮(lǜ)行(háng)星減速機效率損失是設計過(guò)程中經常被(bèi)遺忘的因素。這些損失可歸(guī)因於幾個因素:齒輪組損失,密封件,軸承和潤滑。
齒輪組損失(shī);根據齒輪組的類型,效率損(sǔn)失可能會產生輕微或(huò)重(chóng)大影響。正齒輪,斜齒(chǐ)輪和錐齒輪的損耗將從0.5%-3%下降,而齒(chǐ)麵齒輪和(hé)圓錐齒輪(lún)的損耗(hào)可(kě)能高達5%。準雙曲麵和平麵將失去效率2%-10%。可能表(biǎo)現出更高效率損失(shī)的齒輪組包括:交叉螺旋(xuán)5%–50%;圓柱蝸(wō)杆(gǎn)和高減速準雙曲麵10%–50%;雙包絡蝸杆和螺旋2%–50%;螺旋體3%–50%。
密封損失
密封件用於(yú)防止(zhǐ)潤滑油從(cóng)行星減速機內部逸(yì)出,以及防止外部灰(huī)層(céng)進入減速機。外殼部件之間使用的靜態密封對行星減速機效率沒有影響(xiǎng)。然(rán)而,動態密封確實會(huì)影響效率,因為它們與旋轉構件(通常是軸)接觸。當軸在(zài)固定密封內旋轉時,摩(mó)擦和熱量會降低效率。為(wéi)了減少摩擦的影響,在軸和密封之間進行潤滑。需要(yào)注意的是,不同的(de)密封類型會對軸施加(jiā)不同的阻力。例如,雙唇軸密封將具有更高水平的進入(rù)保護,但(dàn)將施加比(bǐ)單唇密封更多的摩擦。使用O形(xíng)圈作為旋轉密封的應用可能比雙唇軸密封損失更大。
軸承損失
軸承有許多(duō)不同(tóng)的類型和風(fēng)格。最有效的是不含密封的滾子軸承。可以在滾子軸承上添加許多不同種類的密封件; 這樣做可能會增加一定(dìng)程度的阻力,從而降低整體行(háng)星減速機的(de)效(xiào)率。還可以(yǐ)使用許多(duō)不同類型的軸承潤(rùn)滑脂,並且可能會影響效(xiào)率(lǜ),具體取決於潤滑脂(zhī)的粘度。其他效率稍低的軸承類型包括:粉末金屬青銅(tóng),鐵襯套和模製塑(sù)料襯套。
潤滑
行星減速(sù)機用潤滑脂或油潤滑(huá)。存在許多油脂和油的變(biàn)化,具有如下特性:高溫,低溫,極壓,耐水性,防腐蝕等(děng)。可能影響行(háng)星減速機效率的一個關鍵因素是潤滑劑的粘(zhān)度。隨著潤(rùn)滑變得更粘稠(chóu)或“更厚” - 由於溫度下降 - 在行星減速機內引入更(gèng)多的阻力,從而使其效率降低。溫度升高時則相反; 潤滑劑的粘度降低(dī),變得“更薄(báo)”,從而提高了行星減(jiǎn)速機(jī)的效率。潤滑劑填充或行星減速機(jī)中添(tiān)加了多少潤滑劑也會影響效率。高速行星減速機中過(guò)多的潤滑會導致攪拌動作,從而產生過多的熱量和效率損失(shī);但是,潤滑不足(zú)會導致(zhì)齒輪組過度磨損。
齒(chǐ)輪(lún)組,密封件,軸承和潤滑損失直接(jiē)影響驅(qū)動行星減速機所需的功率。當需要更大的電動(dòng)機來克服行(háng)星減速機(jī)中(zhōng)的效率損失時,這最終會增加總成本。如何在設計過程中預測這些因素如何影響行星減速機效率?這可能是一個難以回答的(de)問題。根(gēn)據所設計的行星減速機,根據(jù)研究和經驗,齒(chǐ)輪(lún)組損失可以相當預測。密封,軸承和潤(rùn)滑損(sǔn)失更難以預(yù)測。有時,如果設計一個大型,高負載能力的行星減速機,這些損失可以忽略不計。然而,在設計分數馬(mǎ)力齒輪箱時,密封,軸承和潤滑損(sǔn)失可(kě)能(néng)會產生重(chóng)大影響。因此,測試(shì) - 尤其是在各種溫度下 - 是至關重要的。僅僅因為行(háng)星減速機在環境溫度下表現良好,並不意味著它在-40°C或+ 150°C時具有(yǒu)相同的性能。必須考慮所有變量。