伺（sì）服減速機齒輪（lún）材料熱處（chù）理方式介紹（shào）

　　伺服減速（sù）機是行業內對行星減速機的另一種稱呼。它的主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。相對其他減速（sù）機，伺服減速機具有高剛性、高精度(單級可做（zuò）到1分以內)、高傳動效（xiào）率(單（dān）級（jí）在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護（hù）等特點。多數是安裝在（zài）步進電機和伺服（fú）電機上，用來降低轉速，提升（shēng）扭矩，匹配慣量。其齒輪材料（liào）熱處理（lǐ）方式主要有以下幾種：

　　1、表麵淬（cuì）火

　　常見的表（biǎo）麵淬火方（fāng）法有高頻淬火(對小尺寸齒輪（lún）)和火焰淬火(對大尺寸齒輪)兩種（zhǒng）。表麵淬火的淬硬層包括齒根底（dǐ）部時，其效果不錯。表麵淬火（huǒ）常用材料為碳的（de）質（zhì）量分數約0.35%~0.5%的鋼材，齒（chǐ）麵硬度可達45~55HRC。

　　2、滲碳淬火

　　滲碳淬火齒（chǐ）輪具有相對（duì）最大的承載能力，但必須采用精（jīng）加工工序(磨齒)來消除熱處理變形，以保證精（jīng）度。

　　滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質量（liàng）分數為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒麵硬度常在58%~62%HRC的（de）範（fàn）圍內（nèi）。若低於57HRC時，齒麵強（qiáng）度顯著下降，高於62HRC時則脆性增（zēng）加。輪齒心部（bù）硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪（lún）齒表麵（miàn）至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規（guī）定為表（biǎo）麵至深層應逐漸降低，而有效（xiào）滲碳深度規定為表麵至（zhì）硬度52.5HRC處的深度。

　　滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強（qiáng）度方麵的作用除使心部硬度（dù）有所提高外，還在於有表麵的殘餘壓應力，它可（kě）使輪（lún）齒最大拉應力區的應力減小。因此磨齒時不能磨齒根部分，滾（gǔn）齒（chǐ）時要用留磨量滾刀。

　　3、滲（shèn）氮

　　采用滲氮可（kě）保證輪齒在（zài）變（biàn）形最小的條件下達到很高的齒麵硬度和（hé）耐磨性，熱（rè）處理（lǐ）後可不再進行最（zuì）後的精加工，提高（gāo）了承載能力。這對於不易（yì）磨（mó）齒的內齒輪（lún）來說，具有特殊意義。

　　4、想齧合齒輪的硬度組合

　　當大、小齒（chǐ）輪均為軟齒（chǐ）麵時，小齒（chǐ）輪（lún）的（de）齒麵硬度應高於大齒輪。而當兩輪均為硬齒麵且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。

　　選擇好的伺服減速機熱處理材料，有利於提高伺（sì）服減速機的承載力及使用壽命。