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發布時間:2021-12-16 閱讀量:
行星減速機是一種廣泛應用的傳動裝(zhuāng)置,在一輪係中,有一(yī)個以上(shàng)的齒輪做自轉且繞一定軸做公(gōng)轉。此種輪係稱為行星輪係。以此(cǐ)原理運轉的減速機,即稱為行星式減速機。
行星減速機的工作原理:
簡單來講就是行(háng)星減速機內的一個內齒環緊密結合於齒箱殼體(tǐ)上,環齒中心有(yǒu)一個(gè)自外部動力所(suǒ)驅動之太陽齒(chǐ)輪,而在太陽(yáng)齒輪和內齒不(bú)過(guò)之間有一組(zǔ)由三顆齒輪等分組合(hé)於托盤上的行星齒輪組,這個(gè)組行(háng)星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽(yáng)齒支撐浮遊於期間。
當行星減速機接入驅動電源(yuán)後,行星減速機開始工作,側(cè)動力驅動太陽齒輪時,太陽齒(chǐ)輪帶動行星齒輪自轉,並依循著內(nèi)齒(chǐ)環之軌跡沿著中心公轉,遊星之旋轉帶動連結於(yú)托盤之出力(lì)軸輸出動力。
驅動電機使精密行星減速機(jī)的太陽輪旋轉,太陽輪與行星輪的咬合作用促使行星輪產生自轉,同時,由於行星輪又有另外一側與行星減速機殼體內壁上(shàng)的環形內齒圈的咬合,最終在自轉驅動力的作下,行星輪將沿著與太陽輪旋轉相同的方向在(zài)環(huán)形內齒(chǐ)圈上滾動,形成圍繞太陽輪旋轉的“公轉”運動。
行星減速機的作用
1、增加(jiā)扭矩:行(háng)星減速機可以把電機的扭矩放大,可以選用小功率的電機實現大扭矩的輸出。
2、變速功能:行星減速(sù)機能夠實現電(diàn)機的高轉速轉為(wéi)設備需要的低轉速,減速比為準確的正整數。
3、精確定位:精密行星減速機與伺服(fú)電(diàn)機組合後,可以通過脈衝控製實現設備的精確定位、定量進給、計量角度等功能。