伺服減速機在運行過（guò）程中出現異常抖動的原因

　　關於伺服減速機在運轉過程中，出現異常（cháng）顫動/抖動的情況，鵬輝科技小編（biān）總結以下幾點供用（yòng）戶參考。

　　1、如伺服行星減速機在零速時發生抖動，可能是增益值設高了（le），可適當減小。

　　2、在啟動時（shí）抖（dǒu）動一下即報警停車了應該是電機相序不正確。加減速時間設（shè）置得過小，伺服電機在突然的啟動或（huò）者停止時會產生高慣性（xìng）的抖動，把加減速時間（jiān）分別調大可以解決這個現象。

　　3、伺服減速機（jī）的負載慣量過大，可更換大的伺服電機和驅動器。

　　4、伺（sì）服行星減速機編碼器接線錯誤。

　　5、PID增（zēng）益值過（guò）大（dà）時，易引起抖動，特別是加（jiā）上（shàng）D後尤為嚴（yán）重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。

　　6、模擬量輸入口幹擾引起的，加磁環在電機輸（shū）入線和（hé）驅（qū）動器電源輸入線，需讓信號線遠離動力線。

　　7、旋（xuán）轉編碼器（qì）接口電機，接地不好而引起震動（dòng）。

　　綜上（shàng）所（suǒ）述幾點（diǎn）故障總結，在伺服減速機使用過程中，應及時檢查伺服電機及各個部（bù）件的異常情況（kuàng）發現問題及時排除，有效延長其使用壽命。