精密行星減速機型號選擇需要注（zhù）意的參數設置

　　精密行星減速（sù）機主要為伺服電機/步進電機專用（yòng），最大特點為高精度、傳遞能力大,當然也可以配直流電機、單相電機、同步電機及各類（lèi）三相異步電機（jī）等動力源。行星減速機采用行星齒輪結構（gòu）設計，采用高性能合金鋼特殊熱處理，法（fǎ）蘭等為鋁合金材質，具有外形美（měi）觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音（yīn）低、高效率、使用壽（shòu）命長等特點。精密行星減（jiǎn）速機全封閉內（nèi）加（jiā）高性能潤滑脂（zhī），終生免維護。

　　減速比（bǐ）範圍：

　　減速機一（yī）級傳動為：3 4 5 8 10

　　減速機二級傳動為：9 12 15 16 20 25 32 40 64

　　減速機三級傳動為（wéi）：60 80 100 120 160 200 320 512 。

　　輸出扭（niǔ）矩：

　　PL係列：5~895Nm

　　PX係列：5~20760Nm

　　PW係列：1425~27500Nm。

　　在完成精密（mì）行星減速機的選型之後,必須（xū）進（jìn）行下列校核工作：

　　最大轉矩：

　　 確認行星減速機瞬時峰值負荷扭矩和帶負載啟動扭矩不能超（chāo）過減速機的額定最大扭矩T2Nmax。具體參數值在減（jiǎn）速機額定（dìng）值（zhí）表中列出。

　　懸臂載荷：

　　 檢查所選配置。輸入軸（zhóu）和輸出軸上的（de）懸臂載荷可通過下列公式求出

　　 Fc1-2---懸臂（bì）載荷（N）

　　 1---表示輸入軸

　　 2---表（biǎo）示輸出（chū）軸

　　 Tr1-2軸上的扭矩（Nm）

　　d 傳動（dòng）部件（jiàn）的分度圓直徑（鏈輪，齒輪，帶輪等）（mm）

　　Kr=1 鏈條傳動

　　Kr=1.25 齒輪傳動

　　Kr=1.5-2.0 V形帶（dài）傳動。

　　輸出軸：

　　 對於（yú）作用在軸中點的負（fù）載，需要按以下公式校核：

　　Fr n2 ≥ Fr c2 * fL

　　 這裏Frn2是指輸（shū）出軸中點的額定（dìng）徑向（xiàng）載荷，Frc2是指輸出軸（zhóu）計算用徑向力。

　　 若懸臂載荷不在軸中點上，確定偏移距離X，在相關圖表中查（chá）找徑向載荷位置係數Fx2，且必須滿足以下條件：

　　Fr x2 ＝ Fr n2 * fx2 ≥ Fr c2 * fL

　　 這裏Fr x2是指在軸中心（xīn）點的容許懸臂載荷

　　 確定（dìng）徑向載荷Fr c2

　　 載荷Fr c2的偏移距離X

　　 查詢（xún）相應減速機的（de）圖表，確定與距離X相對應，並且Fa c2 / Fr c2比值接近Fa n2 / Fr n2比值的徑向（xiàng）載荷Rx2。必須滿（mǎn）足以下條件：

　　Fr x2 ≥ Fr c2。

　　輸入軸：

　　 根據由公式所得的（de）載荷Fr c1值，在減速箱圖表（biǎo）中（zhōng）查找確定許（xǔ）用載荷Fr n1和載荷的軸向偏

　　移距離X。必須滿足以下條件：

　　Fr n1≥Fr c1

　　圖表中的值使用於：輸入轉速n1=2000rpm；20000小時理論（lùn）工作壽命

　　對於不同的輸入轉速和工作（zuò）壽命，需要考慮。

　　軸向載荷：

　　 計算軸上所承受的（de）軸向載荷Fac2的大小和方向。對於擬選（xuǎn）減速箱，根據輸出類型（xíng）和軸向載荷的方向

　　確定調整係數fa2，軸向力的（de）方（fāng）向以（＋）和（-）表示，名詞解釋中有圖（tú）示說明。

　　 由Fr n2和fa2確定許（xǔ）用軸向載荷Fan2：

　　Fa n2 = Fr n2 * fa2。

　　確定（dìng）了所有係數後，校核減速機滿足以下條件：

　　Fac2 * fL * Ka ≤ Fan2

　　如果同時有軸向力和徑向力，請與鵬輝科技技術部聯係。