精密行星減速（sù）機在不同場合的應用特點介紹

　　行星（xīng）減速機在現代工業設備應用中在高精度應用場合（hé），隨著伺服馬達技術的發展（zhǎn），從（cóng）高扭矩密度乃至於高功率（lǜ）密度，使轉速的（de）提升過高，由於轉速的提升，使得伺服馬達的功率密度大幅提（tí）升。下麵鵬輝科技為大家介紹下精（jīng）密（mì）行星減速機的應用特點：

　　1.負荷重、高精度：負載需要移動以及要求精密定位（wèi）時（shí）選用精密行星（xīng）減速機。一般像是航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備（bèi）、機器人等自動化設備。共（gòng）同特征就是負載移動所需要的扭矩往往遠超過伺馬達本身的（de）扭矩。透過精密行星減速機讓伺服馬達（dá）輸出扭矩提升（shēng），可有效解決。

　　2.升輸出扭矩：輸出扭矩的提升（shēng）方式，若采用（yòng）直接增大伺服馬達的輸出扭矩方式，就必（bì）須使用（yòng）昂貴（guì）大功率的伺（sì）服電機，伺服馬達還（hái）必須有更（gèng）強壯的結構，扭矩的（de）增大後控製電流也需增大，此時要采用更（gèng）大的驅動器，功（gōng）率電子組件和相關機電設備規格的也要增大，又會使控製係（xì）統的成本大幅增加

　　3.增加設備效率 ：理論上，提升伺服馬達的功率也是輸出扭矩提升的方式，可借由增加伺服（fú）馬達兩倍的速度來使得伺服係統的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅動器等（děng）控製係統組件的規格，也就是不需要增（zēng）加（jiā）額外的成本（běn）。

　　4.提高使用性能：據了（le）解，負載慣量的不當匹配，是伺（sì）服（fú）控製不穩定的最大原因之（zhī）一。

　　5.增加設備使用壽命：精密行星減速機還可有效解（jiě）決馬達低速控（kòng）製特性的衰減。由於伺服馬達的控製性（xìng）會由於速度的降低，導致產生某程度上的衰（shuāi）減，尤其（qí）在對於低轉（zhuǎn）速下的訊號擷取和（hé）電（diàn）流控製的穩定性上，特別容易（yì）看出（chū）。

　　6.一般而言，在機台運轉上有低速、高扭矩、高功率密度場合 需（xū）求，絕大部分采用行星（xīng）減速機。精密行（háng）星減（jiǎn）速機基本結構由輸入太陽輪、行（háng）星（xīng）輪（lún）、輸出行星臂架，以及（jí）固定的內齒環所構成。