伺服行星減速機（jī）的功（gōng）能特點及運（yùn）行原（yuán）理（lǐ）

　　行星減速機具有許多特點，應用廣泛。它體積小、重量輕（qīng）、承載力強、運行平穩、靜態，啟動力矩大、安全可靠。伺服行星減速機在機械、化工、建築、汽車、交通、航天等行業有著（zhe）廣泛的應用。下麵鵬輝小（xiǎo）編來（lái）為大家介紹下伺服行星減速機的運行特點：

　　1.齒圈固定，太陽輪順（shùn）時針旋轉（zhuǎn）為主動，行星（xīng）框順時針旋轉為被動。這種組合（hé）是減速傳（chuán）動，通常（cháng）傳動比為2.5比5，轉向（xiàng）相（xiàng）同。

　　2.齒圈固定，行星架順時針旋轉主（zhǔ）動，太陽輪順時針旋轉被動。該組合是高（gāo）速傳動，傳動比通（tōng）常為0.2至0.4，並且轉向（xiàng）相同。

　　3.太陽輪（lún）固定，行星框順時針旋轉為主動，齒環（huán）順時針旋（xuán）轉為被（bèi）動。這種組合（hé）是（shì）升力傳動，傳動比為0.6比0.8，轉向相同。

　　4.行星架固定，太（tài）陽輪順時針旋轉使車輪起（qǐ）作用，環形齒輪逆時針旋轉為被（bèi）動。該組合是減速（sù）傳動裝置，傳動比通常為1.5至4，並且轉（zhuǎn）向是反向的。

　　5.三個組成部（bù）分中（zhōng）任意兩個元（yuán）素的組合：當行星框架和齒輪環結合為主動部（bù）分時，太陽輪（lún）是被動部分，或者太陽輪和行星框架結合為（wéi）主動部（bù）分。齒輪環作為被動部件的運（yùn）動。

　　6.三個組件中的任何一個都是活動的，其餘兩個（gè）組件是免費的：從分析中，其他兩個組件沒有確定的速度輸出。