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發布時間:2020-12-25 閱讀量:
在現代工業設備(bèi)的應用中(zhōng)有高精度的應(yīng)用時,隨著伺服電機(jī)技術的發展,從高扭矩功率到高輸出密(mì)度,轉速的上升超過了3000轉/分,隨著轉速的上升,伺服電機的功(gōng)率密度大幅度上升。 意味著伺服電機怎麽搭配行星減速(sù)機,主(zhǔ)要從行業的應用需求和成本來考慮。但是,伺服行星減速機主要應用在哪些場景呢?下麵就跟鵬輝科技小編來了解下。
1、負荷重、高(gāo)精度:需要負(fù)荷移動(dòng)和精密定位時,可選擇(zé)行星減速機(jī)。 一般是航空、衛星、醫療(liáo)、軍事技術、芯片設備、機器人等自動化設備(bèi)。 他們的共同特征是負荷移(yí)動所需的扭矩遠遠超過(guò)伺服(fú)電(diàn)機本身的(de)扭矩(jǔ)。 通過(guò)行星減速機提高伺服電機的輸出轉矩,可以有效地解決該問題。
2、提高輸出轉矩:提高輸出轉矩的方式如果采用直接(jiē)增大伺服電機的輸出轉矩的(de)方式,則必須使用昂貴的大功率伺服電機,伺服電機必(bì)須具有更強的結構,轉矩增大後控製電流也增大。 因此,需要提高輸出扭矩時,可直接組(zǔ)合行星(xīng)減速機。
3、提高設(shè)備效率:理論上,通過提(tí)高伺服電動(dòng)機的功率(lǜ)也提高輸出轉矩的方式,提高伺服電動機(jī)的(de)2倍速(sù)度,可以將伺服係統的功率密度提高2倍,不需要增加驅動器等控製係(xì)統單元的規格,也(yě)就是說增加了多餘的成本。這時可(kě)以通過行星減速機組合,提高扭矩。 因(yīn)此,高功率伺(sì)服電機發展需要搭配行星減(jiǎn)速機來使用,最(zuì)好不要省去這(zhè)一步。
4、提高使用性能(néng):負載慣性量的不匹配是伺服控製(zhì)不穩定的最大原因之(zhī)一。 對於大負載慣量,利用(yòng)減速比的平方反比來調整最佳的等效負載慣量,可獲得最佳的控製響應(yīng)。 因此,在此方麵(miàn),行(háng)星減速機是伺服應用的控製響應的上佳匹配。
5、延長設備使用壽命(mìng):行星減速機還(hái)能有效解決電機低(dī)速(sù)控製特(tè)性(xìng)的衰減。速度的降低(dī)會在一定程度上削弱伺服電機的可控(kòng)性,尤其是低速時信號(hào)采集(jí)和電(diàn)流控製的穩定性。 因此,采用(yòng)行星減速機可以提高馬達的轉速。
6、降低設備成本:從成本的角度出(chū)發,假設0.4千瓦(wǎ)帶驅(qū)動器的交流伺服電機成本為設備成本的1個單位,5千瓦帶驅動器的交流伺服電機成本為15個單位,然而,如果使用0.4千瓦的伺服電機(jī)和驅動器,並使用一套行(háng)星減速機,上述事情可以(yǐ)達到15個單位的成本,運行成本(běn)可以節省50%以上。因此,根據他們(men)不同的加工要求,用(yòng)戶決定選(xuǎn)擇行星減速機產品。