關於伺服減速機的扭矩計算公式與含義講解

　　在伺服（fú）減速機的使用過程中，一般都需要對扭矩、減速比、轉動慣量、使用係數等方（fāng）麵（miàn）進行計算，以此使（shǐ）伺服減速機可以保（bǎo）持正常進行。其中，扭矩的計算，是（shì）必不（bú）可少的。那（nà）麽你知道伺服減（jiǎn）速機扭矩計算公式是什麽嗎?下麵跟隨（suí）伺服減速機廠家小（xiǎo）編來了解下。

　　在伺服減（jiǎn）速機中，使機械元件轉動(包括有轉動傾（qīng）向（xiàng）)的力偶或力矩叫（jiào）轉動力矩，就是扭矩。電機的額定扭矩表示額定條件下電機軸端輸出扭矩。可以說，扭矩等於力與力臂或力偶臂的乘積，在單位製(SI)中，扭矩的計量單位（wèi）為牛頓?米(N?m)。

　　伺服減速機扭矩計算方法：

　　扭（niǔ）矩=9550×電機功率（lǜ）×速比×使用效率/電機輸入轉數

　　伺服減速機扭（niǔ）矩計算公式：

　　T=9549*P*l*n 。

　　P為：

　　是（shì）電機的額定(輸出)功率單位（wèi）是千瓦(KW)

　　l為：

　　是指減（jiǎn）速比，是（shì）用電機額定的轉速除以實際轉速得出來的，比如：電機的轉速為1400轉/分鍾。減速（sù）機速比為100，則輸（shū）出轉（zhuǎn）速就是14轉/分鍾。

　　n為（wéi）：

　　分母，是額定轉速 n 單位，是轉（zhuǎn）每分 (r/min) ，額定轉數（shù）一（yī）般4p的電機為1500轉，但是因（yīn）為（wéi）製造工藝問題，國內電機一（yī）般（bān）都達不到（dào）1500轉，所以在計算時一（yī）般取1450。

　　以上介紹（shào）的內容就是伺服減速（sù）機扭矩計算方法，但是由於（yú）扭矩可分為靜態扭（niǔ）矩（jǔ）和動態扭矩，因此，在實際過程中，可根據（jù）扭矩的不同情況，可以采取不（bú）同的扭矩測量方法。