行星減（jiǎn）速機（jī）的結（jié）構與特性講解

　　由一個內齒環(A)緊密結合於（yú）齒箱殼體上，環齒中心有一（yī）個自外部（bù）動力所驅動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組（zǔ）由三顆齒輪等分（fèn）組合於托盤上之行星齒輪組(C)，該組（zǔ）行星齒輪依靠（kào）著（zhe）出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮遊於期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，並（bìng）依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，遊星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。

　　行星減速機之傳動方式異同於一般傳統齒輪之運動方式，傳統齒輪僅靠大小齒輪間接觸麵驅動，所有負荷集中於（yú）該接觸點，較（jiào）容易產生齒輪之磨擦與斷裂，在高（gāo）速比中更需（xū）要（yào）有更多段齒輪相互連結，除占用大量空間外，同時產生更多之磨擦損耗，其每一段減速齒輪之間隙（xì）成（chéng）倍數累計，故其效率相形變低。

　　行星齒輪減速機於（yú）驅動時，太陽齒、行星齒及內環齒間有六個接觸麵均勻承受負（fù）載（zǎi），並依附著內齒軌跡呈（chéng）360度均布衝擊負（fù）荷（hé），可降低齒輪之磨擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪采浮遊式運動（dòng），期間隙相當密合，每段減速間（jiān）隻需藉由階段齒（chǐ）連結，故其（qí）體積相對減少，最高效率可（kě）達百分之九（jiǔ）十七（qī）。