行（háng）星減速機級數與回（huí）程間隙相關知識概述

　　高速運轉的動力裝置如電動（dòng）機（jī）、內（nèi）燃（rán）機（jī），到動力裝置的工作端（duān），需要一個降速和增加轉矩的過程。減速機(reducer)就是實現這個過程的動力傳達機構。

　　行星減速機概述

　　行星減速機是一種（zhǒng）用（yòng）途廣泛的工業產（chǎn）品，該減速機體積小、重（chóng）量輕，承載能力高，使用壽命（mìng）長、運轉平穩，噪聲（shēng）低。具有（yǒu）功率分流、多齒齧合獨用的特性。更大輸入功率可達104kW。適用於起重運輸、工程機械、冶（yě）金、礦山、石油化工、建築機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表（biǎo）、汽車、船（chuán）舶、兵器和航（háng）空航天等工業部門行星係列新品種WGN定軸傳動減速（sù）器、WN子母（mǔ）齒（chǐ）輪傳動（dòng）減速（sù）器、彈性均載少齒差減速器（qì）。行星減速機（jī）是（shì）一種具（jù）有廣泛通用性的（de）新性減速（sù）機，內部齒輪采（cǎi）用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小（xiǎo），輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。

　　相關概念

　　級數：行星齒輪的套數。由於一套行星齒輪（lún）無法滿足較（jiào）大的傳動比，有時需要2套或者3 套來滿足擁護較大的傳動比的要求（qiú）。由於增加了行星齒輪的數量，所以（yǐ）2級（jí）或3級減速機的長度（dù）會有所增加，效率會有所下降。

　　回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針（zhēn）和逆時（shí）針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時（shí），減（jiǎn）速機輸入端有一個微小（xiǎo）的角位移，此角位移就是回（huí）程間隙。單位（wèi）是“ 分”，就是一度的六十分之（zhī）一，也有人稱之（zhī）為背隙 。行星減（jiǎn）速機結構行星減速機主要傳動結構為：行星輪， 太陽輪， 外齒（chǐ）圈。行星（xīng）減（jiǎn）速機因為結構原因（yīn），單級減速朂小為3，更大一般不（bú）超過10，常見減速比為：3、4、5、6、8、10，減速機級數一般不超過（guò）3，但有部分大減速比定製（zhì）減速機有4級減速。